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wenzhang:1903:cmw

基于空间三角测距的激光雷达三维重建实验系统

陈梦雯,迟克浩,陈文娟
(中国石油大学(华东) 理学院,山东 青岛 266580)

  摘 要: 基于空间三角测距原理设计了激光雷达三维重建实验系统,使用线状激光对待测空间进行180°扫描,全方位获取待测空间的三维信息,计算机利用自主拓展的空间三角测距原理对三维信息进行处理,计算出各点到扫描器中心点的实际距离,得到相应的点云数据,使用MeshLab软件对点云数据进行处理,获取待测空间的三维图像.
  关键词: 激光雷达;空间三角测距;点云处理;三维重建

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wenzhang/1903/cmw.txt · 最后更改: 2019/04/02 14:30 由 guoweilw